plc控制柜各項控制功能的實現(xiàn)與plc各種指令分不開。FP1松下plc具有豐富的指令，不僅有80余條基本指令，而且有100多條的高級指令。這些高級指令共分8種類型，充分體現(xiàn)了PLC的計算機功能。由于機型不同，高級指令條數(shù)不盡相同。

1、plc控制系統(tǒng)不同機型的指令類別及指令條數(shù)。

(1)plc控制柜數(shù)據(jù)傳輸指令:

完成對16位或32位數(shù)據(jù)的傳送、拷貝、交換等功能。

(2)plc算述運算指令:

完成對16位或32位二進制數(shù)和BCD碼數(shù)據(jù)的加、減、乘、除和加1,減1等運算。

(3)數(shù)據(jù)比較指令:

完成對16位和32位以及數(shù)據(jù)塊的比較。

(4)plc邏輯運算指令:

完成對16位數(shù)據(jù)的與、或、異或和異或非的運算。

(5)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令:

將16位和32位數(shù)據(jù)按指定格式進行轉(zhuǎn)換。

(6)plc數(shù)據(jù)移位指令:

將16位數(shù)據(jù)進行左移、右移、循環(huán)移位和數(shù)據(jù)塊移位(其中F118(UDC)、F119(LRSR)已介紹過。

(7)位操作指令:

完成對16位數(shù)據(jù)以位為單位的置位、復位、求反、測試，以及對16位、32位數(shù)據(jù)中“1”位的統(tǒng)計

(8)特殊功能指令:

包括完成對時間的轉(zhuǎn)換、I/O刷新、通信、打印輸出、高速計數(shù)等。

FP1高級指令的一般構(gòu)成:

2、plc控制柜高級指令幾點說明:

(1)高級指令前一定要有控制觸點。當多個高級指令連續(xù)使用同一觸點時，從第二條高級指令開始可以省略觸點。

(2)當控制觸點閉合后，每經(jīng)過一個掃描周期執(zhí)行一次高級指令，如果根據(jù)控制要求只是讓指令在控制觸點接通時執(zhí)行一次，應(yīng)該在高級指令前使用微分指令，如下圖如示。

(3)源操作數(shù)可以是寄存器也可以是常數(shù)，但目的操作一定是寄存器。操作數(shù)一般是16位或32位數(shù)據(jù)。根據(jù)指令的不同，操作數(shù)的個數(shù)可以是0－4個不等。

以上是對松下PLC高級指令的簡要說明。學習plc控制系統(tǒng)的可以先初步了解下。以后可以再進一步深入學習鞏固這些plc指令